Тема: основы программирования контроллера набора "Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Расширенный".
Официальные учебные материалы: https://appliedrobotics.ru/?page_id=618
"Конструктор программируемых моделей инженерных систем". Подключение и пример работы: https://robotgeeks.ru/collection/custom_kits/product/obrozovat-nabor-po-elektronike-electromehanike-i-mikroproc-tehnike
О контроллере:
https://www.youtube.com/watch?v=Le3SCWb3kpo
Плата микропроцессорного управления КПМИС является совместимой с Arduino Mega
В состав комплекта КПМИС входит:
- Металлическое основание для конструирования шасси мобильного робота, 1 шт
- Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота, 20 шт
- Крепежные элементы (винты, гайки, гайки со стопорным элементом, стойки, втулки), 180 шт
- Сервопривод большой, 4 шт.
Сервопривод, представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор. Допустимое напряжение питания сервопривода: от 5 до 8 В. Максимальный момент, 20 кг*см. Номинальные габариты, 40,5х20,2х40 мм. - Сервопривод малый, 2 шт.
Допустимое напряжение питания сервопривода: от 5 до 8 В. Максимальный момент, 1,8 кг*см. Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, 180 угловых градусов. - Привод постоянного тока, 2 шт.
Допустимое напряжение питания привода: от 3 до 9 В. Максимальный момент, 2 кг*см. Передаточное отношение редуктора, 48 ед. - Шаговый привод, 2 шт.
Допустимое напряжение питания привода: от 5 до 9 В. Максимальный момент, 3 кг*см. Передаточное отношение редуктора, 64 ед. Номинальный угол шага в режиме постоянного вращения, 0,1 радиан. - Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях. Тип 1, 1 шт
Высота модуля в сборе, 26 мм. Диаметр шара модуля, 20 мм - Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях. Тип 2, 1 шт
Высота модуля в сборе, 14 мм. Диаметр шара модуля, 12 мм. - Аккумуляторная батарея, 1 шт.
Емкость аккумуляторной батареи, 1000 мАч - Зарядное устройство аккумуляторных батарей, 1 шт.
Входное напряжение зарядного устройства, 220 В. Количество каналов, 1 шт. Максимальный ток заряда, 0,2 А. - Блок питания, 1 шт
Выходное напряжение, 12 В. Выходной ток, 2 А. - Плата для беспаечного прототипирования, 1 шт.
Общее количество контактов, 830 шт. Количество контактов питания, 200 шт. Габариты, 165х55х10 мм. - Набор проводов для макетирования, 1 шт.
Набор проводов различного типа ("Папа-Папа", "Папа-Мама", "Мама-Мама" и 3х проводные шлейфы "Папа-Мама") разной длины: 10 см - 40 шт; 15 см - 8 шт; 20 см - 4 шт; 25 см - 4 шт. - Набор полупроводниковых модулей, обладающих электронно-дырочной проводимостью, создающих оптическое излучение в видимом диапазоне, 1 шт
Допустимое напряжение питания модулей: от 2 до 9 В. Количество модулей в наборе, 100 шт. - Набор пассивных элементов, обладающих электрическим сопротивлением, 1 шт
Количество различных номиналов сопротовления, 30 шт. Общее количество элементов в наборе, 600 шт. - Звуковой излучатель, 1 шт.
- Полупроводниковый модуль с изменяемой под действием облучения света величиной собственного сопротивления, 1 шт.
- Полупроводниковый модуль с изменяемой под действием температуры величиной собственного сопротивления, 1 шт.
- Модуль, способный различать светлые и темные поверхности, 3 шт.
- Тактовая кнопка, 5 шт.
- Регулируемый делитель напряжения, 3 шт.
- Семисегментный индикатор, 1 шт.
Количество разрядов индикатора, 1 шт. Допустимое напряжение питания: от 4 до 6 В. - Жидкокристаллический дисплей, 1 шт.
Допустимое напряжение питания: от 4 до 6 В. - Датчик расстояния УЗ-типа, 3 шт.
Диапазон измеряемой дальности, от 0,03 до 4 м. Допустимое напряжение питания: от 4 до 6 В. - Фотоэлектрический модуль для измерения числа оборотов вращения вала, 2 шт.
Допустимое напряжение питания: от 3,3 до 5,5 В. Кодировочный диск с прорезями, 1 шт. Ширина прорези фотоэлемента, 10 мм. Габариты, 23х20 мм. - Массив светодиодных модулей, выполненный в едином корпусе, 1 шт.
Количество независимых светодиодных сегментов, 10 шт. Допустимое напряжение питания: от 3,3 до 5,5 В. - Модуль беспроводного управления по ИК-каналу, 1 шт.
Диапазон несущей частоты: от 36 до 38 кГц. Допустимое напряжение питания: от 3,3 до 5,5 В. Количество кнопок управления, 12 шт. Дальность передачи данных, 8 м. - Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth, 1 шт.
Версия Bluetooth - 2.0. Допустимое напряжение питания: от 3,3 до 5,5 В. Частотный диапазон: от 2,4 до 2,48 ГГц. Диапазон скорости передачи данных: от 1 200 до 1 000 000 бод. - Робототехнический контроллер, 1 шт.
Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера. Контроллер должен обладать портами для подключения цифровых и аналоговых устройств (50 шт), порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу (интерфейсы TTL, 3 шт), интерфейсы USART (3 шт), I2C (1 шт), SPI (1 шт), Ethernet (1 шт), Bluetooth (1 шт), WiFi (1 шт) и др. Имеются потенциометры с рукояткой для плавного управления внешними устройствами, 6 шт. Диапазон питания внешней аккумуляторной батареи: от 6,8 до 12 В. - Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, 1 шт.
Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором (кол-во ядер - не менее 4шт, частота ядра не менее 1.2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512Мб, объем встроенной памяти - не менее 8Гб), интегрированной камерой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592x1944 ед.) и оптической системой . Модуль технического зрения обладает совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помощью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.
Модуль технического зрения обеспечивает выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, а также возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы микропроцессора, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux.
- Универсальный вычислительный модуль, 1 шт.
Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта. Диапазон допустимого напряжения питания: от 5 до 12 В. Объем Flash памяти, 256 Кб. Тактовая частота процессора, 16 МГц. Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода», 12 шт. Кол-во аналоговых портов, 16 шт. Интерфейсы UART (1 шт), I2C (1 шт), SPI (1 шт). Беспроводной интерфейс WiFi. Беспроводной интерфейс Bluetooth. Габариты (ДхШ), 40х40 мм. - Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1, 1 шт.
Напряжение питания, 5 В. Кол-во портов «Ввода-Вывода», 40 шт. Интерфейс Ethernet, 1 шт. Интерфейс подключения карты microSD, 1 шт. Габариты (ДхШ), 40х40 мм. - Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2, 1 шт.
Диапазон допустимого напряжения питания: от 5 до 12 В. Количество линий ввода-вывода, 40 шт. Количество силовых выводов с PMW управлением, 4 шт. Коммутируемая нагрузка на выводах с PWM управлением, 1,8 А - Комплект пневматического захвата, 1 шт.
Тип захвата - вакуумная присоска. Состав: вакуумная присоска (1 шт), Электромагнитный клапан (1 шт), Воздушный насос (1 шт) и Виниловая трубка (1 шт). Диапазон развиваемого давления: от 400 до 650 мм рт. ст. Ход присоски, 18 мм. Диапазон допустимого напряжения питания: от 3 до 5 В. - Учебное пособие на русском языке, 1 шт.
Материалы для дополнительного изучения
Комментариев нет:
Отправить комментарий